CANnect

HIGH PERFORMANCE GATEWAY FÜR CAN, CAN FD, LIN und Ethernet

CANnect ist ein Feldbus-Gateway für flexible Kommunikation via CAN, CAN FD, LIN und Ethernet. Ensatzgebiete sind u.a. die Integration und Simulation von Steuergeräten (ECU) und Sensorsystemen im Bereich Automotive (z.B. HiL-/EoL-Prüfstande, Komponenten-Testing oder Fahrzeug-Protoypen). Mit dem Gateway können flexibel Hardware-Schnittstellen, Botschaften und Signale untereinander gemappt werden. Darüber hinaus lassen sich beliebige Botschaften inkl. Bus-Absicherung (z.B. Checksummen, Alive-Counter, CRC) für eine Restbussimulation generieren. Durch die hohe Flexibilität ist es möglich, das CANnect in einer beliebigen Bordnetz- bzw.  E/E-Achitektur einzusetzen.  

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Leistungsmerkmale

  • 6 CAN-, 2 LIN- und Ethernet-Interfaces (erweiterbar um 4 CAN FD Interfaces*
  • Mapping/Routing auf Bus-, Botschafts- und Signalebene zwischen allen Bussystemen
  • Simulation von ECUs und Sensoren durch Integrierte Restbussimulation (u.a.: zyklisches Versenden von Botschaften, konfigurierbarer  Botschafts-Payload, Event-getriggertes Unterdrücken/Senden von Botschaften, Botschafts-Ringspeicher und vieles mehr)
  • Umfangreiche Signalmanipulationen via Formeleditor (physikalische Signalwerte)
  • Unterstützung von XCPonCAN (Universal Measurement Calibration Protocol)
  • Stand-Alone Betrieb in Echtzeit nach Parametrierung
  • Intuitive und übersichtliche Konfigurationssoftware CW-921 (für Windows™, Mac und Linux)
  • 8 Digital Inputs, 7 Digital Outputs* und 4 Analog In- Outputs*

NEU: CAN FD Erweiterungsmodul Mehr erfahren 

 Hinweis: Sämtliche Hard- und Software Features sind optional verfügbar und können individuell zusammengestellt werden (z.B. CANnect Gateway Basismodul mit 3 CAN- und 1 Ethernet Interface). 
*Für dieses Feature erforderlich: CAN FD Erweiterungsmodul

 

CANnect Konfigurationssoftware CW-921

Durch die intuitiv gestaltete Konfigurationssoftware CW-921 können Botschaften und Signale beliebig gemappt und umfangreich konfiguriert werden. Die Routing-Eigenschaften des Gateways werden komfortabel via Drag-and-Drop - in den sogenannten Cross Links - durchgeführt, siehe Abbildung rechts.
Durch das Einlesen einer Bus-Beschreibungsdatei (LDF, DBC, A2L, ARXML oder Fibex) können die darin definierten Botschaften, Signale und Messgrößen frei zur Konfiguration der Mappings und Formeln verwendet werden. Jede Botschaft/Signal kann auf beliebigen Bussen ausgegeben, für Berechnungen genutzt oder als Trigger für andere Botschaften konfiguriert werden. Ebenso lassen sich Filter zwischen verschiedenen Bussystemen implementieren. 

Für jede Verknüpfung (Cross Link) - kann auf tiefster Signal Low-Level-Ebene zugegriffen werden, siehe Abbildung links. Dadurch wird das CANnect sehr flexibel hinsichtlich der Konfiguration für sämtliche Ein- und Ausgänge.

Ein integrierter Formeleditor stellt umfassende Operationen zur Manipulation der einzelnen Signale zur Verfügung (u.a.: arithmetische Operationen auf physikalischer Ebene,  boolsche Bitoperationen, Signal Vergleiche, Betrags- und Deltafunktion, Min/Max-Berechnungen und Botschafts-Ringspeicher). Darüber hinaus, können gängige Absicherungsmethoden wie CRC- und Checksummenberechnungen (z. B. nach Autosar Profil) vorab konfiguriert werden. Anhand von Lookup-Tabellen können zusätzlich hinterlegte Schlüssel-Wert-Paare zur Laufzeit abgerufen und dynamisch genutzt werden. 
Neben der Kommunikation auf den Bus-Systemen CAN, LIN und Ethernet, unterstützt das CANnect auch das XCP-Protokoll (Universal Measurement and Calibration Protocol). Nach dem Einlesen einer A2L-Beschreibungsdatei können die darin definierten Measurements und Characteristics in die Konfiguration einbezogen und mit Botschaften und Signalen auf anderen Bussystemen verknüpft werden. Das CANnect übernimmt dabei die gesamte Kommunikation mit der XCP-Gegenstelle. Nach der Übertragung einer Konfiguration arbeitet das CANnect Stand-Alone und das Routing  erfolgt in Echtzeit

Fehlt Ihnen ein entscheidenens Feature für Ihre Applikation? Die Hardwareplattform CANnect bietet zahlreiche Möglichkeiten, kundenspezifische Erweiterungen für Hard- und Software zu realisieren. Teilen Sie uns geren Ihre Wünsche mit.

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Technische Daten CANnect Basismodul

CAN-Interface

Anzahl: 6, galvanisch getrennt bis 1 kV
Typ:

4 CAN-Highspeed
2 umschaltbar zwischen Low-/Highspeed
CAN-Protokoll Version 2.0 A und 2.0 B
Unter
stützung von SAE J1939 (29-Bit-Identifier)

Datenrate:

Highspeed bis 1 Mbit/s, Lowspeed bis 125 kBit/s
Datenrate über Software konfigurierbar

Terminierung:

für jeden CAN über Software konfigurierbar

LIN-Interface

Anzahl: 2, Master-/Slave-Mode konfigurierbar
Typ: LIN-Spezifikation bis 2.1
Datenrate: bis zu 20 kbit/s

Ethernet-Interface

Anzahl: 1
Typ: IEEE 802.3
Datenrate: bis zu 100 Mbit/s

Digitaleingänge

Anzahl: 8
Eingangspegel: 0 - 24 VDC
High-Pegel: > 5 VDC

Stromversorgung und Temperaturbereich

Betriebsspannung: 9 - 36 VDC
Leistungsaufnahme: 700 mA bei 12 VDC
Temperaturbereich: -20 °C bis 60 °C
Wake-Up: Klemme 15 oder CAN-Bus (optional)

LED

Anzahl: 12: Power (1), Active (1), LIN-Master/ Slave-Mode (2), CAN Highspeed/Lowspeed (2) , CAN-Terminierung (6)

Mechanik

Gehäuse: Robustes Aluminiumgehäuse
Abmessungen: 27,5 mm x 87 mm x 140 mm (Höhe x Breite x Länge)
Steckverbinder: 50 pol. D-Sub, Anschlusskabel optional verfügbar, kundenspezifische Anpassungen auf Anfrage
Besonderheiten: Aufhängung für DIN-Hutschiene auf Anfrage, Schutzhülle optional erhältlich

Konfigurationssoftware CW-921

Typ: Konfigurationssoftware für 32 und 64 bit; Intuitives Bedienkonzept zur schnellen und übersichtlichen Konfiguration des Gateways (Stand-Alone)
Leistungsumfang:
  • Mapping von Bussen, Botschaften und Signalen per Drag & Drop zwischen allen Bussystemen
  • Manipulation aller Signale über Formeleditor
  • Unterstützung des XCP-Protokolls
  • Restbussimulation (Bus-Absicherung, Alive-Counter, Checksummen- und CRC-Berechnung)
  • Bedingungsabhängiges dynamisches Senden/Unterdrücken von Botschaften (optional)
  • Unterstützung von CAN- und LIN-Beschreibungsdateien (DBC, A2L, LDF, ARXML und Fibex )
  • Sehr leistungsfähige und übersichtliche Konfigurationssoftware, bei Bedarf auch für andere Betriebssysteme verfügbar 
 

Download

Datenblatt CANnect

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